Automatização de uma máquina de escavação com visão computacional em 3D
Desafio
Uma empresa de construção viária estava tendo problemas com o direcionamento da máquina de escavação durante projetos de túneis. Para fazer o direcionamento era necessário muito tempo, esforço e paradas que poderiam gerar riscos ao projeto.
O projeto consistia em uma empresa de construção que usava sensores LIDAR em escavações, gerando assim uma nuvem de pontos (Point Cloud).O principal objetivo do projeto foi desenvolver um novo algoritmo para detecção de anomalias de superfície em escavações em tempo real.
Nossa solução
Usamos sensores LIDAR na escavadora para gerar uma nuvem de pontos (Point Cloud). O nosso principal objetivo no projeto foi desenvolver um novo algoritmo que fizesse criasse e realizasse a interpretação dessa leitura para fazer a escavação ser ajustada rapidamente e durante o processo.
Após vários testes usando ferramentas de visão computacional, nossa equipe desenvolveu com sucesso o novo algoritmo baseado em estatística e álgebra linear que identifica anomalias durante o processo de escavação. Além disso, desenvolvemos um novo software para receber novos dados dos sensores utilizando Ros para comunicação.
Depois disso, construímos um software desktop para visualizar em tempo real a nuvem de pontos e o defeito usando Python e outro para visualizar em 2D (um mapa de profundidade) desta mesma nuvem.
Resultados obtidos:
- Menos paradas durante o processo de escavação
- Aumento da velocidade de construção
- Maior precisão durante as escavações
Tecnologias:
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